為提供身心障礙者全生涯的支持服務，天主教會於民國95年成立「仁愛社會福利基金會」，隔年立案附設「晨曦發展中心」，依服務需求提供個別化與家庭支持服務。
服務項目有早期療育服務、成人日間服務、社區居住服務、社區式日間照顧服務、社區日間作業設施服務、早期療育個案管理服務、社區資源等服務，目前服務對象約950人。
本會實踐服務使命「長期陪伴並協助需要照顧之弱小兄弟姊妹們，過有尊嚴與品質的生活」，以「愛主愛人、尊重生命、誠信專業」的核心價值，將愛和希望帶給服務對象及其家庭，藉由教保員、社工員、護理師、營養師、治療師等專業團隊，協助其發展潛能、維護身體健康、達到生活自立，促進社會祥和美善。
