台灣基督長老教會於1989年設立本機構，原名為「殘障關懷中心」。成立初期致力於推動全國「無障礙生活環境」、爭取政府殘障福利預算和相關政策之編訂，並積極參與國際殘障福利研討會議。
1. 開辦手語班/宣導
★手語證照教學 ★到宅手語教學 ★繪本手語教學 ★繪本手語教學
2.聾老人服務:培訓聾人關懷員關懷聾老人
3.手語服務中心:手語翻譯申請、手語視訊服務
4.銀髮關懷據點:營造對銀髮及聾老人友善的關懷據點
5.聾人權益倡導:培訓宣導師資、辦理宣導活動
6.平安好所在-身心障礙者日間照顧據點:服務18-64歲中度以上身心障礙者及其家庭，提供七大主題活動設計、社區適應、生活自立等服務
