林雄堅牧師夫婦深感台灣青少年犯罪年齡逐年下降，要能搶救台灣兒少一定要從上游做起，1997年自美返台建立教會，2002年邀集一群大專志工成立桃園市愛鄰舍協會，並於社區開始成立課後照顧班。
2010年起，本會透過社區資源連結，在桃園、中壢、平鎮、蘆竹及大陸深圳等地區開設20個「課後照顧班」，每天照顧的兒少高達700-800人。
2013年起成立非學校型態團體實驗教育「愛鄰舍學苑」，約定所有學員大學以前不使用智慧型手機，住宿3-7天，使參與兒童能專注學習，並透過全人關懷與陪伴教導，翻轉惡質的青少年文化。去年第一年辦理中途班業務，發現8位學生當中，就有3位學生因為原生家庭因素致使學生無法順利就學，實需提供住宿解決學員上課的障礙，才能穩定就學穩定學習。
2015年，因為長照2.0照顧需求，我們在中壢區成立第一間「幸福日間照顧中心」。
2017年因應「長照十年計劃2.0-社區整體照顧服務體系」，成立B級複合型服務中心。
2018年於平鎮區及中壢區成立4個C級「巷弄長照站」，結合陪讀班兒童，上午提供長輩健康促進及延緩失智失能服務，下午繼續照顧兒童，把「巷弄長照站」改為「陪讀孝親站」，每週3天進行「代間教育」活動，訓練小朋友擔任「臨時孫子」，功課完成後可與長輩互相陪伴，使幸福的氛圍從各社區「孝親站」開始發散。
2019年因應年輕型失智症及家屬照顧者需求，於平鎮區成立桃園市第7間「失智症休憩站」，提供失智症諮詢及失智者服務學習及工作機會。
2019年與教育局合作成立中輟生中途班「愛鄰舍學園」，每年陪伴30位中輟生穩定上課，恢復自信，找回人生方向，順利完成學業。2019年以「中輟兒回饋鄉里-獨居長輩送餐服務」獲信義樂齡社區獎第一名；2020年以「有愛不輟-獨居長輩送餐服務」又獲尤努斯社企獎第一名；並2021年及2022年獲教育部青年署補助辦理「有愛不輟-青銀連線」擴大服務獨居長輩、社區關懷據點長輩及日照中心失智症長輩。2021-2023連續獲三年又教育部國教署頒發輔導中輟生中介教會績優團體獎，並於2024年將以國教署的行政指示方式，選擇桃園市為全台第二處"高級中等教育階段中途離校學生採中介教育措施實施計畫"的試辦據點。
2020年成立身心障礙小型作業訓練-「幸福工坊」，每天訓練15位學員自理及照顧能力，並恢復工作職能，媒合就業轉介。
2020年與衛生局合作成立「精神病人長期照顧示範據點」讓精神病人及其家屬也有機會在各社區接受長期照顧及喘息服務。
本會長期看重”反哺訓練”，以大帶中，中帶小，小陪老的理念，21年所照顧的兒少陸續成長，進入大學紛紛成立”愛鄰社社團”，在大專校園招募志工。並有近40位多位長年照顧的兒少及大專志工畢業後，主動修習社工、教保、幼保及照顧服務員等專業訓練，以專職工作人員身份，反哺投入本會的各項社區服務。終於2022年為使各項社區服務工作更臻完善，在眾人集資努力之下，成立財團法人桃園市基督教愛鄰舍基金會，未來將於龍潭大北坑農業園區成立「大北坑兒少福利社區家園」，針對桃園地區中輟之虞的脆弱家庭兒少，提供24小時的團體實驗教育，進一步培育他們成為卓越的青少年關懷團隊，因應未來社會的多元化需求，提供各面項身心靈全人復甦與服務。
