民國八十年期間，一群智障者之家長為了解決孩子照顧及未來安置問題，而與關心智障者之愛心人士結合，突破傳統包袱，努力奔走，終於獲得主管單位認同，於八十年五月五日正式立案，成立「社團法人台北縣智障福利協進會」，並於民國九十一年五月十九日正式更名為「社團法人台北縣智障者家長協會」，讓機構服務更貼近組織型態，服務更為具體而明確，民國一百年因應台北縣升格為直轄市，本會正式變更名稱為「社團法人新北市智障者家長協會」。
本會成立宗旨乃是結合智障者家庭力量，積極為智障者爭取福利，促進智障者權益為主要目的。智障者常因傳統刻板印象而造成對其誤解，以致被定為需要救濟、安養的一群，加上智障者長期被忽略而封閉，或留置家中，造成家庭壓力，且容易引起精神心理疾病及行為問題，形成家庭負擔與社會隱憂，有鑒於此，協會為了全面性解決家庭照顧問題，結合智障者家庭的力量，透過組織的功能建立早期通報系統，提供家長諮詢及訊息交流機會，以及規劃智障者個別化服務，承辦心智障礙者就業相關訓練，建立家庭聯絡網、提供居家照顧服務，並以籌設智障者社區家園為最終目標。