台灣的邊疆－台東，交通不便，各種資源極欠缺；智能障礙相關資源尤甚。當時，政府對智障者之照顧及療育需要的專業均缺乏。智障者家長要取得療育資源必需要帶者智障者孩子往西北部奔波，十分無奈。
民國79年，西北部各縣市均已成立智障者家長團體，中華民國智障者家長總會亦已籌備成立，其籌備成員派人至台東協助成立家長協會；希望在地方替智障者爭取各種福利，監督政府落實 殘障福利相關措施，80年12月台東縣智障者家長協會終於成立。協會致立於後山心智障礙者家庭支持服務，服務範圍縱谷地區、南迴地區、東海岸地區、台東市四區域，協助後山心智障礙者爭取就業、就學、就養、就醫等服務，落實心智障礙家庭自助人助之精神。
協會目前開辦身心障礙者社區居住服務、身心障礙者社區式日間作業設施、身心障礙者社區式佈建服務(成功據點)、心智障礙青年自立生活支持計畫、身心障礙家庭特殊境遇家庭支持服務 等日、夜間服務，解決心智障礙者日間照顧與住宿問題。
