民國87年，中華基督教信義會遵道堂希望能夠進入社區關懷服務民眾，滿足鄉親的需求，見證上帝的慈愛，乃在教會成立了「愛加倍青少年服務中心」，服務社區弱勢家庭兒童與青少年，「愛加倍」乃取自聖經希臘原文AGAPE的譯音，其原意為神聖的、犧牲的、無條件的愛，而這樣的愛也與家庭息息相關，提供學童寒暑假課後輔導、兒童夏令營、兒童昆蟲體驗營、弱勢兒童「聖誕祝福」雪中送炭服務、聖誕慈善晚會、青少年籃球賽等。
民國91年4月20日教會弟兄姊妹們結合社區愛心人士成立了「苗栗縣愛加倍社區關懷協會」，並於95年2月24日於經苗栗地方法院核准成立社團法人組織，主要服務社區貧窮孤獨失能弱勢老人與新住民、單親、低收入戶、隔代教養等弱勢家庭婦女、兒童以及身心障礙之兒童，提供社區老人關懷照顧、高齡教育、新住民中文班、生活適應班、機車考照輔導、國小學童課後照顧、家庭訪視慰問服務等，另外也推動兒童生命教育、親職教育、生活輔導等，均獲地方各界肯定。
民國96年，協會成立彩虹兒童課後照顧部門，服務對象均是社區弱勢群體的新住民、單親、低收/中低收入戶、隔代教養、經濟弱勢等家庭的孩子們，這些孩子因家庭親職功能缺損、學習資源不足，或因生理疾病如注意力不全/過動症等因素，而出現學習成就落後、身心發展異常的狀況，藉由提供生活照顧及學習輔導服務，設計多元課程內容且完整的貼心服務，以建立兒童教育、社會工作、特殊教育跨專業團隊以及完整的社區資源網絡。
彩虹希望之家服務迄今已邁入第19年，已提供約176,567人次服務，造福偏鄉社區家庭。