本會於民國77年成立至今，一直秉持“罪不及妻孥”之理念，服務受刑人(心納)家庭。本會服務多年經驗發現，這類家庭成員因為受刑人所犯之罪而連帶受到懲罰，包含鄰里、學校等不友善的對待、社會大眾異樣甚至批評的眼光，讓心納家庭為躲避外界不友善眼光而越加封閉。受刑人家屬也因受刑事件產生許多負面情緒，甚至影響到基本日常生活。取名為「心納家庭」是期待社會大眾能用心接納這群不該受到波及的受刑人家屬們，而受刑人家屬們，也能用心接納自己，不被受刑事件所影響，勇敢活出自己的人生。
103年，本會將服務拓展至臺中市，成立臺中辦事處。108年將服務觸角延伸至臺東，服務更多偏鄉的受刑人家庭。未來期待透過各方資金贊助與支持，讓受刑人家庭服務能拓展全臺。
目前服務內容含下面幾大項：
(一)專業人員關懷訪視：以個案管理員角色模式，為受刑人家庭做需求評估、連結或轉介資源，提供支持性、補充性服務，提升家庭功能。
(二)經濟協助：根據受服務對象實際狀況與需求，協助連結公、私部門相關物資及經濟扶助，保障受刑人子女基本生活。
(三)家庭關係維繫/重建：協助建立家庭正向溝通管道與模式，促進家庭成員維持良好之互動關係。
(四)兒少培力：讓兒少透過活動學習基本生活及自我照顧能力，提升兒少自我價值，使孩子能勇敢且正向面對受刑事件及生活中所遇到的困難及挑戰。
(五)主題性活動：根據受服務對象需求，每年規劃主題性活動，提升受服務對象功能或降低受刑事件所帶來的負向影響。
(六)社會倡議：透過不同形式的宣傳讓社會大眾認識、了解並接納這些無辜受牽連的家屬，共創友善社會環境。
