本中心於92年1月1日,由法國籍紀百祿神父發起創立,紀百祿神父在協助身心障礙者的過程中,發現許多的父母對於孩子未來的
安置非常的憂心,同時期也接觸到一個以身心障礙者為核心的靈修團體「L’arche團體」,提供一個不同的方式讓身心障礙者
在團體中生活,是一種質樸純真簡單的生活方式,紀百祿神父深受感動,決定在台灣成立「L’arche團體」,為這些弱勢的小
兄弟姐妹們服務,於是在92年1月1日成立「愛家發展中心」,並取得天主教會新竹教區同意提供平鎮貿易七村天主堂的原址蓋新
的院舍,巴黎外方傳教會巴黎總會提供建築經費,於94年動工,95年9月完成,96年1月核准立案,主要服務18歲以上領有中度、
重度、極重度身心障礙證明且設籍在桃園市的服務對象。