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本校原為利嘉國民學校太平分班，設立於民國三十七年春。

四十學年度改為太平分校

民國四十二年九月，獨立設校，校名改為"太平國民學校"。

民國五十七年，再改名為太平國民小學。
本校建校之初有五班，四十六年有六班，五十三年增至十二班。
後來本地興水利，有利農耕，人口遂大增，
五十七年至六十四學年度之間學生數皆超過七百人，班級數亦達十七班。
其後人數漸減，七十年降至十五班五百多人，七十五年降至十三班四百多人。
八十五年開始新設資源班一班，學生二十四人，給予學習緩慢兒童補救教學。
因本校田徑隊表現優異，八十六學年度再增設體育班一班，學生十六人。

目前普通班六班、體育班二班、資源班一班，學生共一百三十三人。

本校依據高級中等以下學校體育班設立辦法、105年5月25日「臺東縣105學年度國中小班級數協調會議」決議及臺東縣政府105年6月23日府教體字第1050118549號函核定，自105學年度起成立集中式體育班，五、六年級各一班，發展項目為棒球、足球及柔道。

    足球為本校既有之體育團隊，歷年來在教練及老師的勤訓苦練下已有不錯的成績，深獲家長肯定。柔道則是因應鄰校大南國小因分散式體育班無法成立，將專任體育教練改由本校聘任，故招收學生學習柔道，目前柔道隊學生大多由大南轉學而來繼續柔道訓練，亦有本校學生加入學習，期能在柔道場上發光發熱，為本校也為臺東縣爭取佳績。