本會前身為台灣痲瘋救濟協會，於民國43年由一群外籍宣教師、醫師聯合本地牧師、醫師所設立。設立之目的為為照護痲瘋病患及在台痲瘋病防治工作。
於全台設立八個特別皮膚科門診。民國74年為擴大服務地點延續服務成果及結合政府資源，轉型登記為財團法人台灣痲瘋救濟基金會。
本會宗旨為以耶穌基督博愛精神推展痲瘋病〈現稱漢生病〉之預防醫療復健、社會福利及其他業務為宗旨。
主要服務業務
◎漢生病之預防醫療及復健工作
◎漢生病各種相關資料收集與研究
◎漢生病工作人員之訓練
◎漢生病之宣導教育
◎全台漢生病居家護理及外展服務，定期訪視關懷、提供相關醫療及社福
